腎臓、尿管、膀胱および尿道は、泌尿器系の一次構造です。 血液をろ過して、尿の形で老廃物を身体から除去します。 下部の泌尿器の構造のサイズと位置は、女性と男性の解剖学的構造によって異なります
腎臓は、腹膜の後ろの腹壁の裏に位置する豆形の臓器です。 右腎は、肝臓があるために左腎よりわずかに低い位置にあります。 腎臓は、血液（腎動脈によって供給される）をろ過して不必要な物質を除去します。 それらは老廃物も尿に分泌します。
尿は、それぞれの腎臓の腎盂から尿管へ流れます。 尿管は、平滑筋からできている長く細い管です。 平滑筋の収縮によって、尿が押されて尿管を通って下に移動します。 成人では、尿管の長さは25～30cm（12インチ）です。
尿は、尿管を通って膀胱へ流れます。 女性では、膀胱は膣の前、子宮の下に位置します。 男性では、膀胱は直腸の前、前立腺より上に位置します。 膀胱の壁は、皺と呼ばれるヒダ、および排尿筋と呼ばれる平滑筋の層を含みます。 膀胱が尿で充満すると、皺は大容量に対応するために伸びます。 排尿筋は、尿を保持するために弛緩し、排尿のために収縮します。 成人の膀胱は、約半リットルまたは2カップで満杯になります。
腎臓で産生される尿は、尿管を通過し、膀胱に集められ、それから尿道を通って排泄されます。 女性の尿道は狭く、長さ約4cmで、男性より著しく短くなっています。 それは、膣の前庭で、膀胱頸部から外尿道口に伸びています。
男性では、尿道の長さが約17.5～20cmで、女性より4または5倍長くなっています。 男性の尿道は、次の3つの区分に分けられます： 尿道前立腺部（最も広い部分）、膜性尿道（最も狭い部分）および尿道の海綿体部（最も長い部分）。 それは、前立腺と陰茎を通して膀胱頚部から外尿道口に伸びています。 男性では、尿と精液の両方が尿道を通って体外に出て行きます。
