腎臓は血液から不必要な物質をろ過し、それらを排泄するために尿を産生します。 尿生成には以下の3つの主なステップがあります： 糸球体ろ過、再吸収、および分泌。 こうしたプロセスにより、確実に老廃物と過剰な水だけが体から除去されます。
それぞれの腎臓は、ネフロンと呼ばれている100万以上の小さい構造を含みます。 それぞれのネフロンには、血液をろ過する部位として糸球体があります。 糸球体は、カップ様の構造物、糸球体曩（またはボーマン嚢）に囲まれている毛細管のネットワークです。 糸球体を通して血液が流れ、血圧によってろ過膜を通り毛細管から嚢に水と溶質を押し出します。 この糸球体ろ過が、尿生成過程の始まりになります。
糸球体の中で、血圧が液体を特化した細胞層を通って、毛細管から糸球体嚢に押し出します。 この層（ろ過膜）は、水と小さい溶質を通過させますが、血液細胞と大きなタンパク質を遮断します。 これらの要素は、血流中に留まります。 ろ過液（膜を通過した液体）は、糸球体嚢から離れてネフロンへと流れます。
糸球体は、血流から水と小さい溶質をろ過します。 結果として生じるろ過液は、老廃物を含むほか、体が必要とする物質、 必須イオン、ブドウ糖、アミノ酸、およびより小さいタンパク質も含みます。 ろ過液が糸球体を出ると、ネフロンで尿細管と呼ばれる管内に流入します。 移動するにつれて、必要な物質と一部の水は管壁を通して隣接した毛細管に再吸収されます。 ろ過液から生命維持に必要な栄養分が吸収されるこの再吸収は、尿生成の2番目のステップです。
糸球体で吸収されたろ過液は尿細管の中を流れ、そこで栄養分と水が毛細管に再吸収されます。 同時に、老廃物イオンと水素イオンが、毛細管を通って尿細管に移動します。 このプロセスは、分泌と呼ばれます。 分泌されたイオンは、残りのろ過液と一緒になり尿になります。 尿は、ネフロン小管から集合尿細管へ流出します。 それは、腎盂を通り腎臓を出て、尿管に入り膀胱まで下って行きます。
腎臓のネフロンは血液を処理して、ろ過、再吸収および分泌のプロセスを経て尿を生成します。 尿の約95%は水で、5%が老廃物です。 尿中に排泄される窒素老廃物には、尿素、クレアチニン、アンモニアおよび尿酸が含まれます。 ナトリウム、カリウム、水素、およびカルシウムのようなイオンも排泄されます。
