肾脏内产生的尿液向下经输尿管流入膀胱。膀胱像弹性囊一样膨胀以容纳更多尿液。在容量充满时，排尿（俗称撒尿）过程开始。非自主肌肉运动向神经系统发出信号，使排尿决定受到意识的控制。
尿道内括约肌和尿道外括约肌都为尿流提供肌肉控制。内括约肌是非自主的。它围绕着通往尿道的膀胱开口，舒张以允许尿液通过。外括约肌是自主的。它在膀胱外部包围尿道，必须舒张才能排尿。
空的膀胱呈锥形。尿液充盈并扩张时变得更加呈卵圆形。被称为逼尿肌的平滑肌环绕膀胱，称为皱褶的襞衬于内壁。这些结构使膀胱具有弹性并可以扩张。膀胱底包括由两个输尿管口和尿道内括约肌形成的一个漏斗状区域，被称为膀胱三角。尿液通过输尿管口流入膀胱，并通过内括约肌流出。
排尿（俗称撒尿）是排空膀胱的活动。当膀胱中尿液充盈时，膀胱壁中的牵张感受器触发排尿反射。围绕膀胱的逼尿肌收缩。尿道内括约肌舒张，使尿液得以从膀胱流出进入尿道。这两种反应都是非自主的。尿道外括约肌是自主的。只有其舒张，尿液才能流经尿道排出体外。
随着尿液从输尿管流入，膀胱会扩张，但是膀胱所能容纳的容量有限。在大约200毫升尿液时，逼尿肌开始收缩，尿道内括约肌开始舒张。这通过神经系统发送信号，并产生要排尿的“冲动”。如果忽略此冲动，控尿会受到威胁。大约500毫升时，逼尿肌开始收缩以强行打开尿道内括约肌。除非尿外道括约肌强度足以防止，否则会非自主地发生排尿（撒尿）。
平滑肌伸展，通过激活膀胱壁内的牵张感受器引发排尿反射。这种自主反射会导致逼尿肌收缩和尿道内括约肌舒张，让尿液能够流进尿道。牵张感受器还向丘脑和大脑皮层发送信息，从而让尿道外括约肌能自主控制此过程。伴随着大脑发育，我们通常会在2到3岁之间获得这种排尿控制。
